E' un giunto che permette di mantenere uguali, istante per istante, le velocità  di rotazione degli alberi a monte e a valle del giunto stesso purchè l'angolo fra i due non superi un certo valore limite (omo significa uguale). Nel caso di vetture con trazione anteriore la necessità  di trasmettere la coppia motrice alle ruote sterzanti ha determinato per anni grosse difficoltà  realizzative. Infatti il giunto di unione fra albero della ruota e semiasse attua il collegamento fra due elementi che, sia in curva sia per effetto del molleggio, formano fra loro un angolo rilevante.