è costituita da due ingranaggi conici in presa tra loro e consente la trasmissione del moto tra due alberi perpendicolari o inclinati tra loro. Le coppie coniche vengono comunqmente utilizzate per trasmettere il moto ai semiassi nei modelli a motore longitudinale. Per ottenere la trasmissione tra due alberi con assi di rotazione non complanari si utilizzano coppie coniche ipoidi Planetario : viene così denominato l'ingranaggio centrale dei gruppi epicicloidali oltre che dei differenziali a ingranaggi conici, ovvero la ruota dentata di minori dimensioni sulla quale agiscono i satelliti