misura dei gradi di apertura o chiusura dell'angolo formato dalla intersezione delle linee teoriche di prolungamento delle ruote di uno stesso treno osservandole dall'alto, nel caso il vertice dell angolo sia posteriore al treno si parla di divergenza o toe out, mentre se tale vertice è anteriore alle due ruote di parla di convergenza o toe in. nel caso le linee siano parallele si parla di convergenza nulla o a 0° ovviamente. Normalmente la convergenza va regolata in maniera assolutamente simmetrica fra i due semitreni. .

Un interessante articolo sui vari angoli utilizzati negli assetti.

indica uno sforzo di torsione ed è costituito dal prodotto tra una forza ed un braccio di manovella (distanza tra il punto di applicazione della forza e l'asse di rotazione del corpo). La coppia Può essere incrementata, a scapito della velocità  di rotazione (che diminuisce in maniera proporzionale all'aumento di coppia stessa), per mezzo di ingranaggi o trasmissioni. Maggiore la coppia inviata alle ruote, più elevata la forza che i pneumatici cono in grado di trasmettere al suolo. Si esercita una coppia allorchè si avvita o si svita un tappo filettato (come un tubetto di dentifricio). La coppia non implica necessariamente un movimento, così anche se non si riesce ad allentare un grosso dado agendo su di esso con una chiave, si esercità  ugualmente una coppia; se si infila a mo' di prolunga un tubo sulla chiave stessa si potrà  aumentare il braccio di manovella e quindi esercitare una coppia più elevata pur applicando una uguale forza.

è costituita da due ingranaggi conici in presa tra loro e consente la trasmissione del moto tra due alberi perpendicolari o inclinati tra loro. Le coppie coniche vengono comunqmente utilizzate per trasmettere il moto ai semiassi nei modelli a motore longitudinale. Per ottenere la trasmissione tra due alberi con assi di rotazione non complanari si utilizzano coppie coniche ipoidi Planetario : viene così denominato l'ingranaggio centrale dei gruppi epicicloidali oltre che dei differenziali a ingranaggi conici, ovvero la ruota dentata di minori dimensioni sulla quale agiscono i satelliti

è quella che l'albero a gomiti trasmette alla frizione e quindi alla campana. Quest'ultima provvede ad aumentarla (in rapporto con il rapporto di trasmissione corona-campana) e ad inviarla alle ruote tramite gli altri organi di trasmissione, un ulteriore aumento della coppia si ha in corrispondenza della coppia conica o cilindrica della riduzione finale. I motori a combustione interna erogano una coppia che varia al variare del regime di rotazione con un andamento che viene espresso graficamente per mezzo della curva di coppia.

è la distanza che separa i due punti morti (inferiore e pmi e superiore pms), o in altre parole, lo spazio percorso dal pistone per portarsi da un punto estrremo del suo movimento (ove si arresta momentaneamente per invertire il proprio senso di marcia) all'altro. La corsa si seprime in millimetri e corrisponde al doppio del raggio di manovella dell'albero a gomiti.